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    行業(yè)資訊

    安川機器人點(diǎn)焊醫療檢查臺解決方案

    類(lèi)別:行業(yè)資訊日期:2019-02-16 10:04:22
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           項目挑戰
     
           需要提供緊湊,靈活的機器人系統,以自動(dòng)生產(chǎn)具有更大重量容量的醫療檢查臺的新設計。
           由于美觀(guān)要求,點(diǎn)焊必須無(wú)標記。
           機器人系統必須有時(shí)間固定七個(gè)成型金屬部件,進(jìn)行58點(diǎn)焊,移除重約25千克(55磅)的焊接組件,并將其裝載到重力輸送機上以輸送到油漆線(xiàn) - 所有這些都在330秒內完成生產(chǎn)周期。
           完成的焊件為1,185 mm x 521 mm W x 650 mm H(46.7“L x 20.5”x 25.6“H)。醫療檢查臺部件主要是18號(1.2 mm / 0.048”)拉制品質(zhì)鋼。
           提供可靠,一致的生產(chǎn),每周五天,兩班制,正常運行時(shí)間為98%。

           安川Motoman機器人解決方案

           安川Motoman Robotics提供定制的ES165點(diǎn)焊系統,包括:
           采用XRC 2001控制器的六軸Motoman ES165“專(zhuān)家點(diǎn)”焊接機器人。
           機器人安裝底座 - 帶6“鋼立管的裝配鋼板。
           集成焊接控制系統,配有C型伺服變速槍?zhuān)ㄋ洌┖椭蓄l直流焊接變壓器。
           安川Motoman MHT-450主軸箱/尾座定位器,額定載荷量為450千克(992.25磅),額定組合主軸箱/尾座負荷為900千克(1,984.5磅); 9.8轉的主軸箱速度; 4秒180°旋轉;和MotoMount™兼容的工具安裝系統。
           操作臺站在獨立的基座上。功能:作業(yè)啟動(dòng),緊急停止,保持,報警復位和伺服啟動(dòng)。用于循環(huán)啟動(dòng)激活的Palm按鈕。就緒信號燈和報警指示燈。定位器自動(dòng)/手動(dòng)開(kāi)關(guān)。用于程序選擇的指輪開(kāi)關(guān)(最多100個(gè)編程作業(yè))和手動(dòng)定位器輕推操縱桿。
           機器人控制器和點(diǎn)焊控制器的通用設備基礎。
           電池保護包,包括2.4米(8')編織線(xiàn)周邊安全圍欄,帶有兩個(gè)檢修門(mén)和正斷開(kāi)安全開(kāi)關(guān);弧形防護窗簾;和定位器裝載/卸載站的光幕。
           夾具/工具細節
           客戶(hù)提供的電磁工具將各個(gè)工作臺組件固定在主軸箱/尾座夾具中。該方法使得每個(gè)組件內側的面板和橫梁構件能夠通過(guò)施加到組件外側板上的磁力牢固地保持,同時(shí)還允許更好地接近點(diǎn)焊跨越。夾具包括部分存在的傳感器。

           應用效果:

           安川機器人系統能夠滿(mǎn)足所有項目目標和要求,包括在330秒的生產(chǎn)周期內將58個(gè)點(diǎn)焊和裝載組件裝到出料輸送機上。安川機器人系統能夠產(chǎn)生直徑為4.7毫米(0.19英寸)至6.34毫米(0.25英寸)的點(diǎn)焊熔核。機柜可見(jiàn)側的平面焊接電極和半徑為50.8 mm(2“)的相對電極有助于消除標記。
           安川機器人可以一周五天、兩班制工作,98%的正常運行時(shí)間提供可靠,一致的生產(chǎn)。
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