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    行業(yè)資訊

    安川機器人點(diǎn)焊汽車(chē)面板和導軌組件解決方案

    類(lèi)別:行業(yè)資訊日期:2019-01-28 16:27:56
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           項目挑戰
     
           提供一個(gè)機器人單元來(lái)點(diǎn)焊新的面板組件和軌道組件,這些組件和軌道組件在某些地方具有非??拷狞c(diǎn)焊。
           沖壓件由低碳鋼制成,厚度約為1毫米(0.040英寸)。面板約為1,470 mm L x 360 mm W(57.9“L x 14.2”W),導軌約為1,090 mm L x 200 mm W(42.9“L x 7.9“W)。
           面板組件每個(gè)需要94個(gè)點(diǎn)焊,每個(gè)軌道需要56個(gè)。許多點(diǎn)焊很緊密,很難進(jìn)入。
           處理面板組件的周期時(shí)間為211秒,處理導軌組件的周期時(shí)間為119秒。

           安川Motoman機器人解決方案

           帶有NX100控制器的安川Motoman ES165N機器人
           機器人底板
           Medar 3006集成焊接控制系統,帶編程掛件
           中心線(xiàn)C型伺服槍包
           氣動(dòng)尖頭修整器
           MRM2-500TX定位器 - 交流伺服驅動(dòng),雙主軸/尾座耳軸定位器,500 kg(每側容量1,102.5-lb,平衡在250 kg(551.3 lbs。)內。主軸箱和尾架之間的距離為3 m(9.8 ft)和4-5秒的掃描時(shí)間
           夾具包裝
           Allen-Bradley SLC 5/05可編程控制器包
           MotoHMI
           機器人控制器和焊機的通用設備基礎
           符合ANSI / RIA 15.06-1999安全標準的電池防護包,包括2.4米(8')編織線(xiàn)周邊安全圍欄,帶有正斷開(kāi)安全開(kāi)關(guān)的檢修門(mén),防火窗簾和焊接工作站的光幕。
           夾具/工具細節
           安川Motoman Robotics提供了四個(gè)裝置。一個(gè)扳手夾具框架用于面板和導軌子組件固定裝置,另一個(gè)用于面板和導軌最終裝配固定裝置。兩個(gè)子組件固定裝置位于雙主軸箱/尾座耳軸定位器的一側,兩個(gè)最終裝配固定裝置位于相對側。面板組件夾具包括定位細節和感測螺母板。夾具采用氣動(dòng)夾緊,包括部件存在和夾緊閉合傳感器。

           應用效果:
     
           安川Motoman Robotics提供了一種符合或超過(guò)項目目標的機器人點(diǎn)焊解決方案,安川機器人系統能夠到達固定裝置周?chē)?,并在兩個(gè)不同的平面上的狹窄區域進(jìn)行點(diǎn)焊。對于面板組件,anchaun機器人系統達到或稍快于94秒點(diǎn)焊的所需循環(huán)時(shí)間,對于軌道組件,在119秒內進(jìn)行56點(diǎn)焊。

           了解更多請前往:安川機器人

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