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    行業(yè)資訊

    安川機器人裝配焊接汽車(chē)零件解決方案

    類(lèi)別:行業(yè)資訊日期:2019-01-24 10:10:13
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           項目挑戰

           機器人系統使用自動(dòng)夾具,可以進(jìn)行多個(gè)垂直和水平點(diǎn)焊。
           符合5-7 mm(0.2-0.28“)直徑焊接熔核的規格。零件鍍鋅1.25-2.5毫米厚1008低碳鋼。
           實(shí)現41秒的循環(huán)時(shí)間。
           基于兩個(gè)7.5小時(shí)輪班和240天,實(shí)現每年560,000個(gè)組件的生產(chǎn)率。
           滿(mǎn)足突出焊接銷(xiāo)的扭矩規格113.4 kg(250 lbs)的推出力。
           焊縫必須能夠承受破壞性測試。

           安川Motoman機器人解決方案

           安川Motoman Robotics提供了兩個(gè)相同的雙機器人系統。每個(gè)系統包括:
     
           兩個(gè)帶XRC DR2C控制器的安川Motoman UP130機器人。
           兩個(gè)鋼制機器人底板和扳手到定位器底板。
           兩個(gè)Medar 3000S AC焊接控制器,帶一個(gè)接口掛件。
           兩個(gè)Centerline Voltza™Transgun包。
           兩臺冷水機組。
           兩個(gè)帶支架的Semtorq尖頭梳妝臺。
           Motoman高速交流伺服驅動(dòng)MSR350旋轉定位器,每側重量為350千克(771.75磅),掃描時(shí)間為2.5秒,兩個(gè)1.5米(60英寸)臺式直徑轉盤(pán)。
           帶有彩色PanelView™600接口的操作臺
           Allen-Bradley SLC / 500 PLC。
           集成的工作單元保護,包括單元防護,光幕,弧形屏幕和窗簾,以及安全互鎖門(mén)。此外,Motoman提供:
           專(zhuān)用的TECHweld單次投影焊機,帶有雙紅外線(xiàn)光電按鈕,可進(jìn)行激活。
    用于投影焊機的Medweld™3000S控制器。

           應用效果:

           安川機器人裝配系統實(shí)現了36.5秒的平均周期時(shí)間,比客戶(hù)要求的41秒的目標還要快4.5秒(11%)。
     
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