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    新聞動(dòng)態(tài)

    KUKA KR QUANTEC助力Meiller焊接和安裝電梯門(mén)的門(mén)扇

    類(lèi)別:新聞動(dòng)態(tài)日期:2018-11-08 09:54:12
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      目前,位于慕尼黑的 Meiller 電梯門(mén)工廠(chǎng)每年生產(chǎn) 80000 個(gè)門(mén)扇,并呈增長(cháng)趨勢。其 特點(diǎn)是:幾乎沒(méi)有一個(gè)門(mén)扇是相同的。人員電梯和貨物電梯始終采用按客戶(hù)要求量身定 制的解決方案,可根據建筑物技術(shù)情況進(jìn)行精確調整。Meiller 公司可提供任意尺寸 的門(mén)扇。
      超小批量和無(wú)數變體
      如今的小批量甚至最小批量以及各種各樣型號的作業(yè)要求具備能順利地適應這些需求 的生產(chǎn)設備。
      KR C4應對無(wú)限的品種
      當操作人員在更換臺一側進(jìn)行裝配和夾緊作業(yè)時(shí),另一側可同時(shí)進(jìn)行以下操作:第一步, 兩個(gè) KR QUANTEC 開(kāi)始執行現有焊接任務(wù)。機器人 1,安裝在一個(gè)底座上,配有一個(gè)專(zhuān) 用焊鉗,具備最大的作用范圍,用于完成凸焊。這樣 KR QUANTEC 可將外部托盤(pán)的上部 和下部與外部導軌相連。與此同時(shí),同樣安裝在底座上的機器人 2 對開(kāi)放的 U 型導軌 與門(mén)扇底側進(jìn)行點(diǎn)焊。該過(guò)程完成得比凸焊快,當機器人 1 還在焊接時(shí),機器人 2 便 可通過(guò) Stäubli Connector 的自動(dòng)模具更換系統快速地將其焊鉗更換為真空夾持器, 因此被稱(chēng)為搬運專(zhuān)家。一旦完成了所有凸焊工作,機器人 2 便將門(mén)扇取走并駛至沖壓工 位,并沖壓出不同的孔行。沖壓后,機器人將門(mén)扇放到一個(gè)壓力機上,壓力機將突出的板 材在某一角處輕輕地擠壓在一起,以避免受傷危險。當已安裝好并且無(wú)需再進(jìn)行精整的門(mén) 扇被放到托盤(pán)上時(shí),機器人的工作便結束了。
    為了能掌握各種加工技術(shù),Meiller 電梯門(mén) 公司始終采用參數化的加工程序。在啟動(dòng)設備前,操作員只需選擇門(mén)扇的材料(不銹鋼、 鍍鋅鋼或熱鍍鋅鋼)以及長(cháng)度和寬度。其它一切由機器人控制系統控制。KR C4 不僅計 算包括碰撞監控在內的機器人運動(dòng),還有各焊點(diǎn)的參數和位置、所需沖壓的次數和位置 以及夾緊裝置的位置。
      兩個(gè)KUKA KR QUANTEC靈活地同步進(jìn)行焊接工作:
          兩個(gè)KUKA KR QUANTEC靈活地同步進(jìn)行焊接工作示意圖
     
      KUKA KR QUANTEC具有高負載能力和觸及范圍
      使用兩個(gè) KR 150 R 3300 prime K 型號的庫卡 QUANTEC 機器人,其按程序執 行的生產(chǎn)步驟為:凸焊、點(diǎn)焊、搬運、沖壓、成型以及最后放置已安裝完畢的門(mén)扇。 搬運超大尺寸的門(mén)扇對于最大負載能力 150 千克以及作用范圍 3301 毫米的 KR QUANTEC 來(lái)說(shuō)完全不成問(wèn)題。庫卡機器人控制系統 KR C4 以其卓越的性能令 人信服。高性能控制器可輕松應對豐富的程序多樣性以及由此產(chǎn)生的控制任務(wù)的 復雜性。因此,所有參數并未保存在 PLC 中,而是保存在機器人控制系統中。
      顯著(zhù)地提高靈活性和質(zhì)量
      使用新設備不僅可以獲得最大的靈活性,而且還可以在生產(chǎn)質(zhì)量方面樹(shù)立標 準。KR QUANTEC 焊接機器人和所使用的焊接技術(shù)可確保完美焊接以及精確定 義能量輸入。板材在焊接時(shí)僅保持微溫。幾乎不會(huì )再產(chǎn)生熱變形,也不會(huì )再出現 翹曲和扭曲。
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